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中山市粤为科技申请双足机器人可变刚度足部结构专利，具有更加灵活高效适应性更强的优点
100次浏览 发布时间：2025-03-26 06:12:07金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，中山市粤为科技有限公司申请一项名为“一种双足机器人的可变刚度足部结构”的专利，公开号CN 119659800 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种双足机器人的可变刚度足部结构，包括小腿支架、足部固定件，足部固定件后部固定连接有足跟，足跟的左右两侧均设有轴头，两个轴头上均活动连接踝关节驱动装置；足部固定件前部固定连接有足弓，足弓前端转动连接有脚掌，脚掌后端转动连接有第一连杆，第一连杆另一端转动连接有第二连杆和第三连杆，第二连杆的另一端转动连接在足部固定件上，第三连杆的另一端转动连接有阻尼组件，阻尼组件包括套筒、设在套筒中的阻尼弹簧、滑动连接在套筒中并能顶压阻尼弹簧的活塞，活塞上连接有调节杆，调节杆相对小腿支架固定，调节杆和活塞之间设有刚度调节装置。本发明具有更加灵活、高效、适应性更强的优点。
天眼查资料显示，中山市粤为科技有限公司，成立于2019年，位于中山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中山市粤为科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自金融界
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